Bộ lập trình PLC được sử dụng trong nhiều ngành, ở nhiều loại máy móc phục vụ sản xuất. Vì thế, lập trình plc được khá nhiều người quan tâm, tìm hiểu. Bài viết dưới đây sẽ cùng bạn giải đáp lập trình plc là gì? Và hướng dẫn cách lập trình plc giúp bạn giải quyết khó khăn khi viết một chương trình PLC.
1/ PLC là gì? Lập trình PLC là gì?
PLC - Programmable Logic Controller là thiết bị dùng để điều khiển lập trình. Thông qua một ngôn ngữ lập trình plc để thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển logic.
PLC dùng để thay thế các mạch relay. Nó hoạt động theo phương thức quét các trạng thái trên đầu vào, đầu ra. Khi đầu vào thay đổi thì đầu ra sẽ thay đổi theo. Ngôn ngữ lập trình PLC có thể lựa chọn là Ladder hay State Logic.
Nguyên lý hoạt động của PLC?
Thiết bị được kích hoạt thiết bị điều khiển vật lý bên ngoài về trạng thái ON hoặc OFF. Khi đó, một bộ điều khiển lập trình sẽ liên tục lặp đi lặp lại chương trình. Do người dùng cài đặt sẵn và chờ các tín hiệu xuất hiện ở ngõ vào và xuất ra các tín hiệu ở ngõ ra.
Cấu trúc của PLC
Mọi PLC đều có 3 thành phần chính. Đó là bộ nhớ chương trình RAM, bộ vi xử lý có cổng giao tiếp dùng để ghép nối với PLC và các Modul vào/ra. Ngoài ra, một bộ PLC hoàn chỉnh còn kèm thêm một đơn vị lập trình bằng tay hoặc bằng máy tính.
Ứng dụng của PLC
Bộ lập trình PLC được ứng dụng rộng rãi trong nhiều ngành nghê, nhiều loại máy móc. Ví dụ như: máy in, máy chế biến thực phẩm, máy cắt tốc độ cao, hệ thống phân bổ giám sát trong dây chuyền sản xuất…
Sau khi tìm hiểu về Lập trình plc là gì? Cách để lập trình plc đề tạo ra 1 website và muốn đưa website tạo được để mọi người truy cập và biết đến nhiều. Bạn cần phải mua thêm ten mien quoc te tạo các nhà cung cấp như: godady, bkhost, bkns...
2/ Cách lập trình 1 chương trình PLC
Khi mới học PLC sẽ gặp khó khăn lúc viết một chương trình PLC. Dù đã biết lập trình plc là gì thì vẫn không biết cách viết. Đó có thể do phương pháp lập trình plc chưa đúng.
Một lý do phổ biến là tập trung luôn vào code, rồi chạy thử lặp đi lặp lại rồi không biết là sai ở đâu. Vậy các bạn hãy thay đổi phương pháp lập trình plc bằng cách thêm giai đoạn thiết kế trước khi code.
Để lập trình PLC nên làm theo quy trình. Các bước lập trình cho PLC:
Bước 1 : Tìm hiểu kỹ yêu cầu công nghệ và bổ xung được các yêu cầu còn thiếu. Vì trong thực tế, người đặt hàng chỉ quan tâm đến các yêu cầu chính. Còn các yêu cầu khác để thực hiện được nhiệm vụ chính đặt ra thì thường không được nêu lên.
Bước 2: Liệt kê đầy đủ các cổng vào ra, các cổng dự trữ, cần thiết khi phát triển hệ thống. Và chọn PLC có số đầu vào ra lớn hơn hoặc bằng theo yêu cầu.
Bước 3 : Phân cổng vào ra cho PLC nên tuân thủ các nguyên tắc để thuận tiện cho việc lập trình, theo dõi kiểm tra phát hiện lỗi như sau :
Phân cổng vào ra theo chức năng yêu cầu. Ví dụ đầu vào đếm tốc độ cao, đầu vào Analog, đầu vào logic, phải đúng với các đầu vào chức năng của PLC
Phân cổng vào ra có dụng ý theo tên gọi, hoặc theo trình tự tác động để tận dụng được các khả năng tín hiệu hoá của PLC. Nó dễ theo dõi phát hiện lỗi và dễ lập trình.
Bước 4: Dựng lưu đồ chương trình.
Bước 5: Dịch lưu đồ sang giản đồ.
Bước 6 : Lập trình giản đồ thang vào PLC.
Bước 7 : Chạy mô phỏng kiểm tra chương trình.
Phải tạo ra tập tín hiệu thử tương tự thực tế đưa vào đầu vào PLC. Xem kết quả đầu ra trên PLC. và trên phần mềm mô phỏng. So sánh với lý thuyết.
Chương trình sai=> sửa chương trình và quay lại bước 7.
Chương trình đúng => sang bước 8.
Bước 8 : Nối PLC với thiết bị thực.
Bước 9: Kiểm tra nối: phải kiểm tra chắc chắn phần ghép nối theo đúng sơ đồ nguyên lý, đảm bảo phần nguồn cấp được thực hiện đúng đảm bảo chắc chắn điện áp nguồn cấp phải đúng với sơ đồ nguyên lý, yêu cầu để đảm bảo không gây nguy hiểm cho thiết bị.
Bước 10 : Chạy toàn bộ hệ thống theo các bước sau :
Đảm bảo chắc chắn hệ thống nối đúng
Đảm bảo chắc chắn hệ thống cơ khí, thuỷ lực khí nén chạy được.
Chạy nhắp.
Chạy bán tự động.
Chạy tự động toàn hệ thống.
Chương trình sai => sửa chương trình và quay lại bước 10.
Chương trình đúng => sang bước 11.
Bước 11: Bàn giao, Lưu cất chương trình,:
>>Xem thêm:
Ngôn ngữ lập trình robot - Lập trình điều khiển robot thể hiện mỗi quan hệ giữa người điều khiển và robot công nghiệp.
Phần mềm lập trình và mô phỏng plc mitsubishi - Chia sẻ và hướng dẫn đến các bạn mới học về cách cài đặt phần mềm lập trình và mô phỏng plc mitsubishi.
Học lập trình web trực tuyến miễn phí - Bạn đã có thể học lập trình online dễ dàng tiết kiệm được chi phí.
Bài viết đã cung cấp cho bạn những thông tin cơ bản về lập trình plc là gì? Và cách lập trình plc hiệu quả. Hy vọng nó giúp ích cho bạn để viết được chương trình lập trình PLC. Chúc bạn thành công!
Comments